犬のコマンド一覧と教える順番｜日本語・英語・ドイツ語の合図

この記事の要点
コマンドは行動ではなく、行動を引き出す合図です。教える順番は行動が先、合図はあと。名前と目を合わせることから始め、どの合図も、誘導で動きを作る→動いた瞬間に褒める→合図を付ける→場所を広げる、の4段階で教えます。

「おすわり」「まて」「おいで」。犬にしてほしい行動を伝えるときの言葉や手の動きを、しつけの世界では「コマンド」と呼びます。この記事では「合図」と書きます。

先に、この記事でいちばん大事なことを書きます。合図は「行動」ではなく、行動を引き出す「きっかけ」です。ですから教える順番は、行動が先、合図はあとです。「おすわり」と言い続けても座りません。座る動きを先に作り、座った瞬間に言葉を添える。この順番を守るだけで、覚える速さが変わります。

ここでは、合図とは何か、最初に教える合図の順番、1つの合図を教える4段階の手順、手の合図の使い方、よくある失敗、言葉の一覧まで、順番に書きます。「教えたのに聞かない」ときの理由は、犬が言うことを聞かない理由の記事に分けています。

コマンドは「合図」であって「行動」ではありません

多くの方が、「おすわり」という言葉そのものに座らせる力があるように感じています。ですが犬にとっての「おすわり」は、その声、その人の姿勢、その距離、その場所の組み合わせです。言葉だけを覚えているのではありません。

ここには研究があります。「おすわり」と「おいで」に安定して従うように訓練した犬で、合図の出し方だけを変えた実験（フクザワら、2005年）では、同じ言葉でも、録音した声で出すと成績が下がり、出す人が約2.5メートル離れて衝立で半分隠れると下がり、背中を向けて「おすわり」と言うと下がりました。言葉は1文字も変えていないのに、です。

ですから合図を教えるときに決めるのは、言葉だけではありません。次の3つを、毎回同じにします。

「家では座るのに外では座らない」「お父さんが言うと座るのに自分が言うと座らない」は、犬がわがままなのではなく、その状況の「おすわり」をまだ知らないだけです。この見方があると、あとの手順が全部つながります。

最初に教える合図の順番

「おすわり・まて・ふせ」から始める方が多いのですが、その前に2つあります。名前と、目を合わせることです。ここができていないと、あとの合図が全部届きません。順番に並べます。

5と6の「おいで」と「ちょうだい」は、しつけというより命綱です。道路に飛び出しかけたとき、拾ったものを飲み込みかけたとき、この2つが効くかどうかで結果が変わります。おすわりが完成するのを待たず、並行して始めてください。

名前と目を合わせることを飛ばして「おすわり」から入ると、あとで伸び悩みやすいものです。合図は「人のほうを見ている犬」にしか届きません。急がば回れ、です。

1つの合図を教える手順は、どれも同じ4段階です

合図ごとに違うやり方を覚える必要はありません。どの合図も、次の4段階でできています。

よく紹介される順番ですが、いちばん間違えやすいのは1と3の順です。「おすわり」と言ってから誘導するのではなく、誘導で座れるようになってから「おすわり」を付けます。言葉が先だと、犬にとっての「おすわり」は「これから手が動く合図」になり、手を見ないと座らない子になります。

おすわり

おやつを持った手を鼻先に出し、鼻がおやつを追うように、ゆっくり頭の上へ持っていきます。顔が上を向くとお尻が下がります。お尻が床に着いた瞬間におやつ。飛びつくなら手の位置が高すぎるので、鼻に触れるくらい低くします。安定したら、手を上げる直前に「おすわり」と1回。おやつを持たない手でも座るようになったら、次の場所へ。

ふせ

座った状態から、おやつを鼻先から床へ、次に床の上を前へ、L字に動かします。前足の肘とお尻の両方が床に着いた瞬間におやつ。途中で立ってしまうなら、おやつを動かす速さが早すぎます。伏せの姿勢が安定したら、床へ手を下ろす直前に「ふせ」を1回。片方の肘だけが着いた形で褒めると、その形で覚えます。両方着いてから、が目安です。

まて

「まて」だけは、動きを引き出す合図ではなく「動かない」を教える合図なので、段階の刻み方が違います。おすわりをさせて、手のひらを犬に向けて「まて」、1秒待って戻っておやつ。次は2秒。次は1歩下がってすぐ戻る。伸ばすのは「秒数」か「距離」のどちらか一方だけで、両方を同時に伸ばしません。失敗したら、その手前まで戻します。

おいで

最初は1メートル。しゃがんで、両手を広げて名前を呼び、来たらおやつと、大げさなくらい喜ぶ。来ることに慣れたら「おいで」を付けます。来たあとに嫌なこと（爪切り・ケージへ戻す・遊びの終わり）を続けないでください。「おいで」のあとに嫌なことが続く回数が多いと、来なくなります。10回のうち9回は、おやつを渡してまた遊びに戻す形にします。呼び戻しが効かない理由と直し方は、犬が言うことを聞かない理由の記事にも書いています。

ちょうだい（離せ）

くわえているものと、おやつを交換します。おやつを鼻先に出し、口から出た瞬間に「ちょうだい」と言って渡す。出したものは、すぐ返します。取り上げるだけだと「ちょうだい＝失う」になり、口を固く閉じるようになります。返す回数を多くしておくと、本当に危ないものを飲み込みかけたときに、言葉だけで出してくれます。もってこいと組で教えると早いので、もってこいの教え方の記事もあわせてどうぞ。

ハウス

ハウスの中におやつを落として、自分から入るのを待ちます。入ったら「ハウス」と1回。最初から扉を閉めないでください。押し込むと「閉じ込められる場所」として覚え、二度と自分から入らなくなります。ここは失敗すると戻すのに時間がかかるので、慣らし方はクレートトレーニングの記事に分けて書いています。

手の合図（ハンドサイン）は、言葉より通りやすい

「上級者向け」と紹介されることがありますが、逆です。手の合図のほうが、犬には通りやすいことが分かっています。

手の合図と言葉の両方に慣れた犬（水難救助犬）に、「おすわり」「ふせ」「まて」「おいで」を手だけ、言葉だけ、手と言葉で別の動作を同時に、の3通りで出した研究（ダニエッロら、2016年）では、手だけのほうが言葉だけより有意によく従い、手と言葉が食い違うときは全体として手のほうに従いました。例外は、飼い主が離れながら言葉で「おいで」・手で「まて」を出したときで、このときは犬は飼い主についていきました。著者らは、両方に慣れた犬では手の合図のほうが目立つ、としています。

ここから、実際の使い方が決まります。

この研究は救助犬が対象なので、すべての家庭犬で同じ割合になるとは言えません。ただ「手のほうが目立つ」は、毎日子犬を見ていても同じです。声だけで座る子より、手を上げると座る子のほうが、ずっと多いです。

よくある失敗と、その直し方

うまくいかないご相談をいただくとき、原因はほとんど次の5つのどれかです。

最後の1つは、とくに大事です。米国獣医行動学会（AVSAB）は2021年の見解で、力や不快に頼る方法はしつけに使うべきではなく、罰で教えた合図は合図そのものが嫌なものになり、出すだけでストレスのしぐさが出るとしています。「おすわり」と言われるたびに耳を伏せる子は、こうして作られます。叱り方の考え方は、叱り方の記事に分けています。

もうひとつ、家族でそろえるときのコツです。「聞かない人」のほうが多くおやつを持ってください。聞く人と聞かない人が分かれる理由は、合図の出し方と、聞いたあとに起きることの違いです。犬が言うことを聞かない理由の記事に詳しく書いています。

合図の言葉一覧｜日本語・英語・ドイツ語

「警察犬のコマンド一覧」「ドイツ語のコマンド」で調べて、この記事に来られる方がとても多いので、先にお伝えしておきます。警察犬の訓練で実際に使われている合図の一覧は、こちらでは確かめられていません。訓練所やハンドラーごとに違い、公表された決まった一覧があるわけではないからです。ここに載せるのは、一般に使われている言葉の対応表です。

何語でもかまいません。犬に「言語」の区別はなく、覚えているのは音と、その音に添えた手と状況です。家族全員が同じ言い方で、噛まずに言える言葉を選んでください。それだけが条件です。ドイツ語のほうが短くて響きが強い、と言われますが、家の中で「ジッツ」と言い続けるのが気恥ずかしいなら、「おすわり」で十分です。言葉の種類より、出し方が毎回同じかどうかのほうが、ずっと効きます。

ひとつだけ避けたいのは、ふだんの会話によく出る言葉です。「まって」は家族の会話に頻繁に出るので、犬には合図なのか会話なのか分かりません。「まて」と言い切りにする、あるいは「ステイ」にする、という工夫はここから来ています。

子犬はいつから教えられますか

お迎えした日から始められます。ただし「教える」の中身が違います。環境省の資料では、犬の社会化期は生後3週から16週までとされ、さまざまなことを受け入れやすい時期です。この時期に優先するのは合図を守らせることではなく、人・音・場所・触られることに慣れることと、名前を呼ばれたらこちらを見ると良いことがあるを覚えることです。上の表の1と2は、お迎え初日から始めてかまいません。

集中が続くのは1〜2分です。「もっとやりたい」で止めた子のほうが、あとで伸びます。おすわり以降は、名前で振り向く回数が増えてきたら始めます。お迎え直後の過ごし方は、迎えた初日の記事にまとめています。

もうひとつ知っておいていただきたいのが、生後8か月ごろです。93頭を生後5か月と8か月で調べた研究（アッシャーら、2020年）では、飼い主の「おすわり」に従う割合が8か月では5か月より下がり、一方で知らない人に対してはむしろ良くなっていました。覚えたはずの合図が急に効かなくなったら、教え方が悪かったのではなく、この時期です。厳しくすると長引くので、段階を1つ戻して、成功で終える回数を増やしてください。この時期のことは反抗期の記事に書いています。

合図の教え方で迷ったら、ひとりで抱え込まずにドッグトレーナーへご相談ください。フローエンスでは、お迎えのあとも、しつけのご相談を365日お受けしています。「いま何段階目か」を一緒に見るだけで、次にやることが決まります。

よくある質問

まとめ